Adenau erscheint erstmals unter den Städten des Kurfürstentums Köln
Eine förmliche Stadtrechtsverleihung ist nicht überliefert. Eine eigentlich städtische Entwicklung durchlief der Ort, der meist Tal oder Flecken genannt wurde, nicht; Adenau war jedoch Marktort und Vorort des kurkölnischen Amtes Nürburg.