Ansätze zur Stadtentwicklung zeigte Gerresheim bereits seit dem 13. Jahrhundert, wie die Existenz eines Stiftes von überörtlicher Bedeutung, eines Marktes und eines Gewandhauses zeigen.

1363 hatte Gottfried III. von Looz, Herr zu Heinsberg, Blankenberg und Löwenburg Stadt und Herrschaft Blankenberg an den Grafen von Berg verpfändet. Da er die Pfandschaft nicht auslösen konnte, ging sie in bergischen Besitz über. Ihr Erwerb bedeutete eine Ausdehnung des bergischen Herrschaftsgebietes nach Süden über die Agger hinaus bis zum Siebengebirge.